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揭秘无人艇黑科技,上大“精海”无人艇团队领头人珠海开

关注:572发表时间:2018-08-15 14:15:28

 

11月4-5日 珠海国际会展中心

2018第二届全球无人系统大会暨第三届中国(珠海)国际无人系统博览会于2018年11月4-6日在珠海国际会展中心举办。本届会议围绕“无人时代,智驱未来”, 旨在为无人机在物流、农业、测绘、电力巡线、安全巡测、应急救援、交通执法等领域进行创新应用,坚持世界眼光、国际标准、中国特色、高点定位。

 

一、上大“精海”无人艇团队领头人

上海大学无人艇工程研究院研发的“精海”无人艇是我国第一艘自主研发的水面无人智能测量平台,自2013年“精海1号”自主完成了对南海西沙及南沙诸岛礁水下地形地貌及水文情况的测量开始,到“精海8号”,在东海、黄海、南海到南极罗斯海等海域,“精海”无人艇多次成功履行使命。

 

组委会邀请到了上海大学无人艇工程研究院院长彭艳教授作为本届大会的演讲嘉宾。彭艳院长曾主持国家自然基金委、上海市科委、上海市经信委、上海市能力建设、重大横向课题等多项项目,获得国家级国家级奖项1项,省部级一等奖及以上3项,省部级2等奖2项等多个奖项,入选上海市晨光学者。

 

二、“精海”无人艇屡获佳绩

  我国拥有18000公里海岸线和14000公里岛礁岸线,国内常规的海测船吃水深,在浅海、礁石多的海域测绘往往会遇到阻碍,如何解决这个难题?上海大学无人艇研究院自主研发的“精海”无人艇给出了答案。下面是“精海”无人艇

自诞生以来所获佳绩:

1、2013年,精海1号无人艇作为我国第一艘自主研发的水面无人智能测量平台,在随海巡船赴南海进行了诸岛礁海域的测量和监测任务;无人艇自主完成了对南海西沙及南沙诸岛礁水下地形地貌及水文情况的测量,为南海岛礁设立航海保障基础设施提供科学依据。

2. 精海2号无人艇由交通运输部东海航海保障中心订购,主要用于东海、南海、南极等海域的测绘和监测任务。2014年,精海2号作为我国第一艘随“雪龙号”极地科考船前往南极进行第31次科考的无人艇,在南极罗斯海域,为“雪龙号”找到了新锚地,解决了“雪龙号”在罗斯海域处于漂航的问题,是极地科考的重大突破。

3.精海3号无人艇由国家海洋局订购,搭载在海监船上完成自主海洋测绘和水文探测功能,适用于岛礁及复杂水域海底地形、地貌探测。

2015年精海3号随“向阳红19”赴东海进行大范围海图测绘,填补了岛礁群海域、浅滩测绘空白;

2016年对南海七连屿西沙洲海域进行海图测绘;

2017年精海3号无人艇赴南海进行国内首次海岸带综合地质调查;

2018年精海3号参与东海“桑吉”轮碰撞燃爆事故处置工作。

4.精海4号无人艇主要用于近海、内河航道、湖泊、大型水库水文信息采集和水底地形地貌勘探以及多艇自主协同作业和“蜂群”作战技术验证。精海4号具有自主航行和遥控操作两种模式,配置了高清摄像机、激光雷达等环境感知设备,在自主控制技术方面有着独特可靠的算法支撑。


5.精海6号无人艇具有自主安全航行、自动水样采集及分配、实时在线检测、数据/分析结果实时传输等功能,适用于复杂海域海洋环境水质自动监测,弥补了目前海洋环境中浅水区、地形复杂海域监测盲区。

6.精海7号无人艇可自主探测海底淤泥下5米范围内目标,所搭载的合成孔径系统具有共形和艇体底部柔性自动下放两种工作模式,满足在不同海洋环境中的作业需求。2018年精海7号参与“桑吉”轮碰撞事故处置工作,为沉船及救援工作提供了重要数据支撑。

7.精海8号作为一艘轻量型无人艇具有路径规划、导航避障、目标识别等功能,可自主完成岛礁礁盘测绘、水文信息测量等任务。2017年8月,参加中国电子学会举办的中国第一届无人船国际比赛,荣获大赛“优秀技术奖”,获得世界机器人大会组委会特别奖。

 

三、上海大学无人艇工程研究院

上海大学无人艇工程研究院是国内最早成立的的集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关学科为一体的水面无人艇专业研究机构,是国家“双一流”一流学科“海上智能运载”学科群的核心建设单位。研究院核心研究人员由院士、国家突出贡献中青年专家、国家杰出青年、长江学者、国家千人、国家万人、国家中青年科技创新领军人才、国家百千万工程人选、上海东方学者、 上海千人、上海领军人才、上海市优秀学科带头人、全国巾帼建功标兵、上海市五一劳动奖章获得者、上海市科技精英提名等高端人才和一批“90后”工匠组成。

研究院承担了几十项国家和省部级重点项目,其代表性成果为精海无人艇、上海世博会多功能扫测艇、极地科考机器人、水下机器人、微纳操作机器人、立体监控系统以及国庆60周年海宝机器人等。

上海大学无人艇工程研究院以多方位的海上智能无人系统为核心体系,作为产品提供给国家海洋局、中国海事局,成功在南极、东海、南海岛礁海域完成重要任务,获得国家技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖、中国航海学会科技进步特等奖和一等奖、第十七届中国国际工业博览会创新金奖、第一届中国无人船公开赛优秀技术奖等奖项。

 

岛礁周边的水流紊乱,裂流、涡流、大浪遍布,无人艇如何实现自主航行、自主避障、自主地进行岛礁测绘?如何在大风大浪之中抵抗涌流?如何顺利回航?或许上海大学无人艇工程研究院院长彭艳教授将在2018第二届全球无人系统大会上解密这些黑科技。


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