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《走向应用的低速无人驾驶系统》

关注:655 发表时间:2018-01-02 11:06:48


此次大会上,彭进展发表了以“走向应用的低速无人驾驶系统”为主题的精彩演讲,分享了创业的心路历程,以及驭势科技目前的科技成果及行业看法。


演讲内容提炼

驭势科技:致力于打造未来的自动驾驶系统和全新的交通方式,把最先进的AI技术应用在智能驾驶领域,并实现最快地产业化落地。

汽车四化:

电动化、共享化、智能化、网联化


无人驾驶的三个境界:

首先,像新手司机那样,看周围有什么情况,保证安全、可能不是开得特别好、特别平顺;

其次,当有高精度地图和精确定位之后,可以做认路的司机,不像新司机那么慌张,开到哪儿都不知道;

最后,像老司机一样开得非常平顺,比如说超车、变道,都能有非常高水准的决策,遇到没见过的突发情况也能处理得比较好。



降低自动驾驶成本

驭势科技通过传感器融合、深度学习以及视觉定位技术有效降低了自动驾驶在硬件方面的成本。


通过传感器融合技术手段(激光雷达+视觉方案),驭势科技让搭载低线束激光雷达的自动驾驶汽车有了上路的条件。


摄像头能够识别车辆与路标,是自动驾驶的一个重要传感器。驭势使用双目深度摄像头,能知道物体的距离与面积;并用深度学习算法提升摄像头对道路标示、车辆的识别率。


通过各种传感器来感知环境只是自动驾驶汽车上路的第一步,要想正常运行,自动驾驶汽车还需要定位技术。驭势科技自行研发了一套基于视觉的定位方案(GNSS RTK+视觉定位技术),在室内或GPS信号弱的封闭式场景,也能做到高精度的定位。


低速场景化:


彭总先后展示了无人驾驶车辆的低速应用场景:

· 智能小区/停车场场景:自动泊车+无线充电;

· 小区/园区/景区场景:摆渡+观光;


- 广州白云机场:投入无人驾驶车在航站楼与停车场之间提供摆渡服务,抵达旅客可以在停车场内“自动约车”,并搭乘无人驾驶车到指定的停车位。无人驾驶车内设有4个座位,没有方向盘、油门和刹车。乘客提着行李上车,只需按一按钮,车即可自行启动,按照优化的路线前往目的地。


- 杭州来福士:首次试水大型地下停车场的无人驾驶车自动摆渡服务模式。此项应用中,消费者可以在电梯口呼叫车辆,系统将自动识别其停车位,进而将乘客送至停车位。


“城市移动空间”概念车:

这辆概念车首发于2017年初,新近又获得2017红点设计概念大奖。


在内部,座椅是环形排列的,没有搭载常见的汽车方向盘和仪表盘,所有传感器都融入外形,车内外还具有多个屏幕,乘客与行人可以互动交流。该车针对城市出行场景设计,在车内还能满足乘客的娱乐与工作一体化的消费需求。


查看视频请点击:

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