“公司成立时，消费级无人机市场出现了泡沫投资状态，竞争比较激烈。我们通过多方勘察，发现植保型无人机的应用发展前景可观，在中国有比较大的市场，所以我们选择从植保机入手。”

常锋植保无人机工作渲染图

油动植保

“常锋无人机是深圳常锋全自主研发生产的世界首款油动直驱多旋翼无人机，目前最大商业载荷可达70kg，续航时间1-3小时，解决了电动多旋翼无人机载重小，续航短两大行业痛点。”冯玉坤介绍道。

“深圳常锋的定位是要打造大载重、长航时的植保机，目前的电动植保无人机由于其载重小、续航时间短，不能很好的满足大规模大面积作业需求。比如在黑龙江、新疆等地，喷洒棉花脱叶剂电动无人机的作业效率可能还不及当地拖拉机作业效率。”冯玉坤说，在这种情况下，他们寻求了另外一种方式，既然电动的不行，他们就把目标定在油动上，以汽油为燃料。

经过多次迭代，常锋无人机在燃油驱动多旋翼无人机方案上取得重大突破，有效改进了流行的电力驱动无人机续航短、低载重两大痛点，为无人机+产业应用提供了有效保障。常锋植保无人机在新疆和黑龙江等大型农场种植基地，为当地提供植保服务，开启了燃油直驱多旋翼无人机的第一个场景应用，并积极参与和改进我国智慧化农业生产进程。

2016年9月24日常锋无人机团队亮相成都，参加了“产业转型、工业制造第一线”的“创业天府菁蓉汇·新津”专场活动，其所携的全球首创燃油动力多旋翼无人机型，一举征服全场评委，现场吸引了众多投资人的关注，获得“最具投资价值奖”。

飞控系统

“油动无人机解决了电动无人机的两个瓶颈，载重和续航。但是，相比于电动多旋翼经过多年的发展已具有成熟的控制理论以及实践体系而言，油动多旋翼在这两方面几乎是空白，尤其是在飞控系统方面更是难于电动多旋翼飞控系统，最大的一个问题便是发动机的震动问题，震动对飞控系统的稳定性有着强烈的干扰。”冯玉坤说道。

“常锋CAPTAIN V1飞控系统（两个版本：油动和电动版本），是我们自主研发的适用于油动多旋翼和电动多旋翼的专业植保控制系统，广泛地支持四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。”冯玉坤向记者介绍道，常锋CAPTAIN V1飞控系统采用RTK定位技术、双天线测向技术、厘米级雷达测高技术，具有喷洒精准、定位精度高、抗地磁干扰、仿地形飞行和全自主作业等特点，可大幅提高作业效率，降低作业成本。

常锋无人机自主研发的HPPS-1高精度定位系统采用载波相位差分技术，又名RTK（Real - time kinematic）技术，拥有先进的双星解算引擎，实现GPS+BDS的双星解算。HPPS-1不受通视条件限制，覆盖半径达5KM，可实时提供厘米级精度的定位信息，为地块的高精度测量和无人机的高精度定位飞行提供有力保障。

深圳常锋全自主研发的世界首款燃油直驱多旋翼无人机作为领先的研究成果，受邀参加了国家“十二五”科技创新成就展。公司曾先后荣获2015年首届创新创业大赛暨创客大赛第三名、2016年黑马创业大赛深圳赛区第一名、2016年成都菁蓉汇“最具投资价值奖”和2016年中国创新创业大赛机器人创客大赛全国第二名等多项荣誉。

常锋植保无人机实景图

2016年6月1日至7日由国家科技部、国家发展改革委、财政部等18个部门机构共同举办的国家“十二五”科技创新成就展在北京展览馆举办，深圳常锋的大载重长航时常锋油动植保无人机亮相此次展会。中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东7日参观了常锋无人机展台，对常锋大载重油动多旋翼无人机表示肯定和赞赏，并鼓励公司科研人员在十三五期间取得更大成绩。

“天马”问世

常锋无人机创始人赵自超曾表示，一款真正会干活又让植保服务商赚钱的无人机要具备三个因素：智能、精准、高效，而这些正是“常锋40kg级油动多旋翼植保无人机”的最新特长。

智能上，常锋植保无人机可以自主规划喷洒路径，一键起降，自主喷洒作业，动态喷洒控制等。此外，这种智能还能解放飞手，减轻其劳动强度。

常锋植保无人机上方渲染图

去年12月8日，深圳常锋旗下最新产品“常锋40kg级油动多旋翼植保无人机天马-1”在深圳亮相。这款无人机充满“黑科技”，油药载荷40KG，满载续航时间长达1小时，能自主规划喷洒路径，一键起降，自主喷洒作业，飞行轨迹精准和喷洒精准。

目前，电动无人机常见的作业效率是一天300-600亩，拖拉机的作业效率是300-500亩之间，二者相差不大。但是，“常锋天马-1”采用的是大载重油动多旋翼，油动多旋翼植保无人机每分钟作业2-4亩，最高当天可作业2000亩，是拖拉机的4倍。凭借多项填补世界油动多旋翼植保无人机空白的技术，常锋开始撬动千亿级的植保市场

常锋植保无人机飞行渲染图

“常锋天马-1”是常锋全自主研发生产的世界首款油动直驱多旋翼无人机，开创了大载重、长航时工业级多旋翼无人机的新时代。从性能上看，“天马”的作业效率远超市面上的电动植保无人机。从造价上看，“天马”的成本只有同样性能燃油直升机的三分之一。

“未来，不管是物流、消防、抢险救灾、植保等应用领域，大载重、长航时的无人机必定不可或缺，其重要性要远大于电动无人机。”赵自超表示，农业在中国乃至世界，都是很多人眼中的落后行业，尽管将无人机用到这个行业，真正把植保用现代科技做好，还有很大的挑战，航程问题、故障率、效率都还没有达到理想的状态，但是常锋无人机作为一家科技型的新公司，一定会做得越来越好。

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