随着技术和经济的发展，无人机在电力运检中扮演的角色愈发重要。传统飞手操作无人机巡检电力杆塔的模式，在过去保障电力供应，提升巡检效率方面作出了巨大贡献，但随着国家电网“三型两网”战略的提出，响应规范数据采集，进一步提升巡检自动化、智能化程度的要求，当前无人机巡检模式亟待进化。

深圳市多翼创新科技有限公司立足电力运检难题，致力于为电力行业客户提供全方位、多场景的无人机精细巡检解决方案，方案由行业级无人机、巡检平台和云端管理系统组成，以电力场景下的无人机飞行规范与信息安全要求为框架。结合物联网和人工智能，提供变电站、主网杆塔及配网杆塔无人机智巡解决方案。

方案目前已在部分地市投入使用，核心软件、算法和巡检平台如下：

软件：分为现场监控APP和负责任务调度、巡检数据管理的云端中央管理系统。

算法：保障飞行安全和巡检效果的精准降落算法和缺陷识别算法。　

巡检平台：适应不同场景的固定式机场、皮卡式胶囊机场及四机航母。

一、 江苏某变电站巡检，无人值守更进一步

变电站巡检设备多，巡检任务重，国家电网与南方电网纷纷推进无人值守变电站建设，促进变电站巡检智能化、自动化，无人机巡检所具有的灵活性和实用性将推动此项工作更进一步。

在变电站内部署固定式无人机机场，在云端管理系统下达巡检任务后，无人机自主起降并实现精细化巡检，任务完成后，无人机被机场自动回收，巡检数据传回云端，并借助AI算法快速识别缺陷。

“开始还有点不放心，质疑是否真的可以无人化，但在云端管理系统全程监控无人机执行任务过程后，感受到无人机起飞、巡检，精准降落，最后被机场回收，机械臂换电整个流程自动化后，才觉得无人机的的确确提高了巡检效率。”该变电站值守员陈工说道。在以后的巡检中，毋需去往现场，动动手指便能轻松指派无人机完成变电站巡检，将成为现实。

二、 江苏某输电线路多机多任务自主巡检

从一个飞手操纵一架无人机巡检一座杆塔，到无需飞手实现多架无人机同时巡检多座杆塔，无人机在电力巡检的潜力得到进一步释放。深圳市多翼创新有限公司，首创四机航母，帮助电力客户实现更高效地精细巡检。

多个无人机同时作业需要考虑的因素十分复杂，如航线重叠，空域划分，碰撞事故预防和多机监控等。多翼创新自主研发的无人机多机协同算法，有效分配各作业无人机空域，建立独立的信息通道，保障四架无人机同时安全高效地对四座杆塔精细巡检。

三、 浙江某配网线路移动式精细巡检

在浙江苍南无人机实用化推进会议上，由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场备受关注，对于当前无人机在电力巡检应用过程中，密切关注的“如何由机巡为主升级为智巡”和“进一步的降本增效”等问题，多翼创新给出了满意的答案。

方案充分盘活电力局现有的皮卡资产，将机场搭载在电力局现有的皮卡上，巡检人员操作平板即可指派无人机进行自主精细化巡检，整个作业流程大幅度标准化和自动化，规范巡检数据采集，为“三型两网”建设作好铺垫。

四、 无人机自主飞行，智能巡检

各地方电网公司经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。但是随着社会经济的高速发展，社会对供电可靠性的要求也进一步提高。在无人机大规模应用的背景下，如何进一步优化机巡作业方式成了新命题。

“自动飞行”，是多翼创新提供给电力客户的答案，由手动操控无人机到进一步赋予无人机智慧，实现无人机自主飞行，智能巡检。多翼创新自主研发“飞巡大脑”无人机自主飞行系统，在巡检实战中，巡检作业人员只需一台平台和装有“飞巡大脑”系统的无人机，即可告别传统的山路跋涉和手动操作，实现更安全更高效的巡检。

技术更迭，但初心不改。未来，我们依旧扎根电力行业，给与无人机更多可能，扩展更多无人机巡检场景，深化无人机在每一个场景的良好应用，让无人机助力真正的智能运检！