随着技术和经济的发展,无人机在电力运检中扮演的角色愈发重要。传统飞手操作无人机巡检电力杆塔的模式,在过去保障电力供应,提升巡检效率方面作出了巨大贡献,但随着国家电网“三型两网”战略的提出,响应规范数据采集,进一步提升巡检自动化、智能化程度的要求,当前无人机巡检模式亟待进化。
深圳市多翼创新科技有限公司立足电力运检难题,致力于为电力行业客户提供全方位、多场景的无人机精细巡检解决方案,方案由行业级无人机、巡检平台和云端管理系统组成,以电力场景下的无人机飞行规范与信息安全要求为框架。结合物联网和人工智能,提供变电站、主网杆塔及配网杆塔无人机智巡解决方案。
方案目前已在部分地市投入使用,核心软件、算法和巡检平台如下:
软件:分为现场监控APP和负责任务调度、巡检数据管理的云端中央管理系统。
算法:保障飞行安全和巡检效果的精准降落算法和缺陷识别算法。
巡检平台:适应不同场景的固定式机场、皮卡式胶囊机场及四机航母。
一、 江苏某变电站巡检,无人值守更进一步
变电站巡检设备多,巡检任务重,国家电网与南方电网纷纷推进无人值守变电站建设,促进变电站巡检智能化、自动化,无人机巡检所具有的灵活性和实用性将推动此项工作更进一步。
在变电站内部署固定式无人机机场,在云端管理系统下达巡检任务后,无人机自主起降并实现精细化巡检,任务完成后,无人机被机场自动回收,巡检数据传回云端,并借助AI算法快速识别缺陷。
“开始还有点不放心,质疑是否真的可以无人化,但在云端管理系统全程监控无人机执行任务过程后,感受到无人机起飞、巡检,精准降落,最后被机场回收,机械臂换电整个流程自动化后,才觉得无人机的的确确提高了巡检效率。”该变电站值守员陈工说道。在以后的巡检中,毋需去往现场,动动手指便能轻松指派无人机完成变电站巡检,将成为现实。
二、 江苏某输电线路多机多任务自主巡检
从一个飞手操纵一架无人机巡检一座杆塔,到无需飞手实现多架无人机同时巡检多座杆塔,无人机在电力巡检的潜力得到进一步释放。深圳市多翼创新有限公司,首创四机航母,帮助电力客户实现更高效地精细巡检。
多个无人机同时作业需要考虑的因素十分复杂,如航线重叠,空域划分,碰撞事故预防和多机监控等。多翼创新自主研发的无人机多机协同算法,有效分配各作业无人机空域,建立独立的信息通道,保障四架无人机同时安全高效地对四座杆塔精细巡检。
三、 浙江某配网线路移动式精细巡检
在浙江苍南无人机实用化推进会议上,由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场备受关注,对于当前无人机在电力巡检应用过程中,密切关注的“如何由机巡为主升级为智巡”和“进一步的降本增效”等问题,多翼创新给出了满意的答案。
方案充分盘活电力局现有的皮卡资产,将机场搭载在电力局现有的皮卡上,巡检人员操作平板即可指派无人机进行自主精细化巡检,整个作业流程大幅度标准化和自动化,规范巡检数据采集,为“三型两网”建设作好铺垫。
四、 无人机自主飞行,智能巡检
各地方电网公司经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。但是随着社会经济的高速发展,社会对供电可靠性的要求也进一步提高。在无人机大规模应用的背景下,如何进一步优化机巡作业方式成了新命题。
“自动飞行”,是多翼创新提供给电力客户的答案,由手动操控无人机到进一步赋予无人机智慧,实现无人机自主飞行,智能巡检。多翼创新自主研发“飞巡大脑”无人机自主飞行系统,在巡检实战中,巡检作业人员只需一台平台和装有“飞巡大脑”系统的无人机,即可告别传统的山路跋涉和手动操作,实现更安全更高效的巡检。
技术更迭,但初心不改。未来,我们依旧扎根电力行业,给与无人机更多可能,扩展更多无人机巡检场景,深化无人机在每一个场景的良好应用,让无人机助力真正的智能运检!